Santosha is een term uit de klassieke yoga. Het betekent tevredenheid of dankbaarheid. Het leert je dat je geluk vindt als je tevreden bent met wie je nu bent en dankbaar bent voor wat je op dit moment hebt. Ondanks alles dat misschien iets minder goed gaat, of niet loopt zoals je wilt. Alles in het leven gebeurt met een reden. Je kan dus verdrietig zijn, maar toch tevreden. Het gaat er niet om dat je je altijd blij en goed voelt, maar dat je oké bent met hoe het nu is.
Op de yogamat betekent Santosha dat je tevreden bent met waar je nu bent. Dat jij verder of minder ver in een houding komt dan een ander maakt niet uit. Je hoeft jezelf niet met anderen te vergelijken. Iedereen heeft een ander lichaam; de een is nu eenmaal leniger dan de ander. Wees tevreden met wat jouw lichaam kan en met het effect van yoga op jouw lichaam en geest. Dat is meer dan genoeg!